1 引 言
M atlab具有強大的分析、計算和可視化功能, 利用MATLAB 提供的專業工具箱, 可以方便、靈活地實現對自動控制、信號處理、通信系統等算法的分析和仿真, 是算法設計人員和工程技術人員不可缺少的軟件工具。
數字信號處理器( DSP)作為一種可編程專用芯片, 是數字信號處理理論實用化的重要工具, 在自動控制、語言處理、圖像處理等技術領域得到了廣泛應用。但對于算法設計人員來講, 利用匯編語言和C語言進行功能開發, 具有周期長、效率低的缺點, 不利于算法驗證和產品的快速開發。
由MathWorks公司和TI公司聯合開發的MATLAB L ink for CCS DevelopmentToo l(CCSlink)是MATLAB6. 5版本中增加的一個全新的工具箱, 它提供了MATLAB、CCS和DSP目標板的接口, 利用此工具可以像操作MATLAB 變量一樣來操作DSP器件的寄存器和存儲器, 極大的提高了DSP應用系統的開發進展。
2 M atlab與CCS及目標板間的連接
Matlab可通過3種方式與CCS、目標DSP進行連接、數據交換。CCSL ink 向用戶提供了3 種連接對象, 如圖1所示。
CCS IDE的連接對象: 該對象支持TI的C2000 /5000 /6000系列DSP, 利用此對象可創建CCS IDE和M atlab的連接。用戶可以編寫用于DSP程序的Ma tlab語言批處理腳本, 從Matlab 的命令窗中直接運行CCS IDE中的應用程序, 向硬件DSP的存儲器或寄存器發送或取出數據, 檢查DSP的狀態, 停止或啟動程序在DSP中的運行。
與RTDX(實時數據交換)的連接對象: 該對象提供Matlab和硬件DSP之間的實時通信通道。它允許用戶在主機和目標板之間進行實時的數據交換而不用考慮目標板程序的運行。RTDX連接對象實際上是CCS連接對象的一個子扁平型電感類, 在創建CCS連接對象的同時創建RTDX 連接對象, 它們不能分別創建。
圖1 CCSL ink的三種接口
嵌入式對象: 在Matlab 環境中創建, 該對象可以代表嵌入在目標C 程序中的變量, 由其直接對嵌入在目標DSP存儲器/寄存器中的變量進行操作。
3 ETT IC2000環境
由以上所述可知, CCSL ink為T IDSP實時應用開發的調試和測試提供了強大的支持, 而ETT IC2000則為T IC2000 DSP實時應用開發的整個過程(概念設計、算法仿真、原代碼編寫、目標代碼生成、調試和測試)都提供了支持。利用ETTIC2000能夠從S imulink模型自動生成T I C2000 DSP的可執行代碼, 從而在Simu link統一環境下就可以實現整個硬件的在線仿真。
應用ETT工字電感IC2000開發實時DSP處理的過程如下:
( 1)概念構思和DSP處理算法設計;( 2)在S imulink環境下, 利用DSP BLOCKSET,FIXED_POINT BLOCKSET, C2000 DSPLIB 和Simulink等庫中模塊構建算法模型, 并在S imulink環境下運行仿真;( 3)如果仿真效果滿意, 就可以在模型中加入所需的C2800 DSP Ch ip Support中的模塊。
( 4)設置REAL - T IME WORKSHOP中編譯連接( BU ILD)選項。
( 5)利用CCS中的調試工具、CCSLink或RTDX來調試目標DSP中的程序。
4 仿真系統的建立及代碼生成
4. 1 ADC 轉換及F IR濾波器處理程序設計
用Embedded target for T I C2000 工具包設計ADC 轉換及F IR 濾波。在新建的S imulink文件中,放入C2000 Target Preference中的F2812 eZdsp, 并對其中參數進行設置。
實現A /D 轉換的功能模塊是C28x ADC, A 電感器生產/D轉換模塊可以選擇模塊A、B 中的任意六個通道, 這里要注意數據格式的轉化。
FIR 濾波器設計有很多種, 利用M atlab 中的FDATooo l( F ilter Desiign&Analysis Too l)來設計是經常使用的一種。FDATooo l是通過指定濾波器的性能指標來快速設計F I電感廠家R 或者IIR 濾波器, 它是一種圖形設計界面, 如圖2所示。
指定FIR濾波器為低通濾波器( Low pass) , 指定采樣頻率為6kH z, 低通頻率為1kH z, 截止頻率為2kHz, 菜單Analysis用來選擇不同的分析顯示方式,如幅度響應、相位響應、脈沖響應、階躍響應、濾波系數等。指定完成設計參數后單擊Overw rite generated f固定電感器ilter b lock, 完成濾波器的設計。
圖2 數字濾波器設置對話框 大功率電感廠家 |大電流電感工廠