水文遙測(cè)系統(tǒng)通常由終端機(jī)、中繼站和中心站三部分組成。由于終端機(jī)是用來直接測(cè)量雨量、水位等水文數(shù)據(jù),是整個(gè)遙測(cè)系統(tǒng)信息的來源,故其設(shè)計(jì)成為整個(gè)遙測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵。遙測(cè)終端機(jī)一般處于河流上游或者湖泊邊緣,分布分散,維護(hù)起來很不方便,需要長(zhǎng)期工作在無人值守的環(huán)境中,并且往往無交流電源提供,需要靠太陽能浮充和免維護(hù)蓄電池供電,因此在終端機(jī)的設(shè)計(jì)過程中低功耗和高可靠性尤為重要。
現(xiàn)有的遙測(cè)終端機(jī)通常采用MCS5大功率電感生產(chǎn)廠1微控制器作為控制芯片并配以較多的模擬電路和邏輯門電路,其設(shè)計(jì)復(fù)雜,功耗和可靠性難以得到保證,所以很有必要利用新型的性能更高的器件來對(duì)終端機(jī)重新設(shè)計(jì)。TI公司的MSP430系列集成了大量的外圍部件,是低工作電壓、超低功耗、高性能的微控制器,在電池供電的便攜式設(shè)備和儀器中有著廣泛的應(yīng)用。和MCS51等其他微控制器相比,MPS430具有很多優(yōu)勢(shì):它能夠工作在1.8~3.6V的寬電壓范圍內(nèi);在1MHz時(shí)鐘、2.2V電壓的典型工作條件下,靜態(tài)電流僅為
225μA;具有5種低功耗工作模式,在不同的模式下消耗電流為 0.1~340μA,用中斷方式將微控制器從低功耗模式喚醒至激活模式下,僅需要6μs。本文以MSP430F147作為控制芯片,同時(shí)結(jié)合其他外圍低功耗器件分別從硬件和軟件兩個(gè)方面介紹一種新型低功耗終端機(jī)的設(shè)計(jì)。
終端機(jī)工作原理
終端機(jī)采用自報(bào)工作方式,在雨量或水位數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)處于低功耗的值守模式,此時(shí)CPU、主時(shí)鐘(MCLK)以及內(nèi)部數(shù)字振蕩器(DCO)均不工作,微控制器僅由低速輔助時(shí)鐘(ACLK)來驅(qū)動(dòng),系統(tǒng)功耗很低。當(dāng)水位或雨量變化一個(gè)單位或定時(shí)發(fā)送時(shí),便會(huì)使微控制器立即進(jìn)入激活模式,并且啟動(dòng)FM發(fā)射機(jī)發(fā)送一次數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)發(fā)送完后再轉(zhuǎn)入低功耗模式,直到下一次發(fā)送數(shù)據(jù)。終端機(jī)除具有雨量、水位、定時(shí)發(fā)送等基本功能外,為了便于維護(hù),還具有強(qiáng)發(fā)和編程功能,各個(gè)功能的描述如下。
雨量發(fā)送
當(dāng)雨量計(jì)產(chǎn)生一個(gè)通斷信號(hào)時(shí),由雨量傳感器輸出一個(gè)具有一定寬度的雨量脈沖信號(hào),此信號(hào)作為外部中斷,喚醒處于低功耗模式的微控制器,在6μs內(nèi)微控制器轉(zhuǎn)入激活工作狀態(tài),并控制供電電路給處于掉電狀態(tài)的電路和FM發(fā)射機(jī)供電,使之上電工作。此時(shí)微控制器將檢測(cè)到的雨量信號(hào)進(jìn)行累加和保存,并讀入測(cè)量站站址和電池狀態(tài),將以上數(shù)據(jù)裝幀后傳送給FM發(fā)射機(jī),由FM發(fā)射機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼站,發(fā)送完畢后控制相關(guān)電路掉電后轉(zhuǎn)入低功耗模式工作。
水位發(fā)送
與雨量發(fā)送的過程相似,水位發(fā)送只是當(dāng)微控制器檢測(cè)到水位脈沖信號(hào)后,從水位計(jì)上讀入此時(shí)的水位值,并與上次所讀入值相比較。若有變化則讀入測(cè)量站站址、電池狀態(tài)后發(fā)送數(shù)據(jù);若無變化則直接返回低功耗模式工作。
定時(shí)發(fā)送
微控制器由內(nèi)部定時(shí)中斷喚醒后,首先讀入編程開關(guān)狀態(tài),依據(jù)編程開關(guān)設(shè)置確定由EEPROM中讀入水位數(shù)據(jù)還是雨量數(shù)據(jù),然后再發(fā)送。
強(qiáng)發(fā)功能
按下強(qiáng)發(fā)鍵并持續(xù)0.5s將迫使終端機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),以此達(dá)到維護(hù)和檢查終端機(jī)的目的。
編程功能
通過外部DIP編程開關(guān),可以對(duì)終端機(jī)的站址、是否清除已有數(shù)據(jù)以及定時(shí)發(fā)送何種數(shù)據(jù)進(jìn)行編程設(shè)置。由于外部EEPROM存儲(chǔ)器的擦寫次數(shù)有限,“清除”可使外部EEPROM內(nèi)的數(shù)據(jù)更換新地址,從而延長(zhǎng)其使用壽命。同時(shí)還可以通過此開關(guān)設(shè)置定時(shí)發(fā)送水位數(shù)據(jù)還是雨量數(shù)據(jù),或者兩者一起發(fā)送,從而使終端機(jī)配置水位終端機(jī)、雨量終端機(jī)或者水文終端機(jī)。
硬件電路設(shè)計(jì)
由于硬件電路是主要的耗電部分,故在芯片選擇和電路設(shè)計(jì)過程中主要考慮低功耗的因素。終端機(jī)硬件電路如圖1所示,雨量、水位和電壓信息分別通過各自的傳感器接到微控制器的I/O口,微控制器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,然后進(jìn)行相應(yīng)的處理。
(1) 控制單元
整個(gè)硬件電路的核心是MSP430F147微控制器,它控制各個(gè)單元協(xié)調(diào)工作,是整個(gè)電路主要的耗電部分,對(duì)它的功耗控制主要是系統(tǒng)交替工作于高速、低速兩種時(shí)鐘和通過軟件設(shè)置其不同工作模式來完 大功率電感廠家 |大電流電感工廠